第78章 两个难点
正在这时，武安国很兴奋的急匆匆的推开了书记的办公室大门。
屋子里弥漫着一股呛鼻的烟味儿。
武安国也顾不得那么多了就着那股兴奋劲走到书记的办公桌面前。
在钱副厂长的惊讶的表情中，武安国黄副厂长把几页纸重重的拍在了书记的办公桌上，然后兴奋的说：
“我算是去对了，真没想到，那小子还有这个发明，咱们如果做出来能量产出来的话，就不用再看江汉厂的脸色了！”
苏书记默不作声的戴上老花镜，拿起几页纸一页一页的翻看了几遍。
看了小半个钟以后，苏瑞清抬起头表情疑惑的看着武安国，说道：
“这个水冷电风扇，按照你的专业知识靠不靠谱？”
苏瑞清书记，他也知道屋子里面坐着的这十来个人，真正懂技术的还得是武安国。
所以，没有询问别人，这时候屋子里面都是静悄悄的了，看副厂长怎么回答！
武安国拿起桌子上的大茶杯一口气灌了下去，平静了两秒钟，然后沉稳带有一丝激动的说道：
“我在那小子家待了两个多小时，那小子正准备在家里制作水冷电风扇，而且大部分材料都准备好了。
我在阳台上看了他准备的材料还有详细的设计图装配图。
如果按照他设计的参数，我认为可以做出来，而且成本还很低，值得一试！”
苏书记听到副厂长这么一说又想到了什么也没犹豫，当即拍板对着武安国说道：
“那副厂长，你先带队按照图纸上的准备材料，今天晚上就加班制作样机！”
“好！我现在回车间去准备！”
车间的技术人员把叶回舟的草稿描绘成工程机械用图。
叶回舟的草稿该有的都有了没有相对标明的地方，副厂长就凭着回忆与悟性把图纸重新整理了一遍。
工厂就是工厂，再小的工厂也是工厂，人多力量大经过一夜的准备。
凌晨时，就是手动捶捶打打开始焊接制作。
第二天苏书记大清早就来到车间，看着武安国带领试验小队亲自组装水冷电风扇。
叶回舟说的两大难点，一个是无刷直流电机，另一个是控制集成电路板。
按照武安国的思维，有点难度，不过也不是绕不过去。
叶回舟跟武安国描述，一般用的电风扇电机都是交流的电机，而他要做的水冷风扇的散热风扇都是无刷直流电机。
叶回舟拿出刚绕好的定子，一边比划着一边笼统的跟武安国讲了无刷电机怎么制作。
结果暗暗记在心里的武安国，指挥然后先技术最好的两个师傅看着图纸人工绕线了一晚上，总算制作好了几个无刷直流电机。
测试时，估计是驱动转轴和微电机精密度没有达到要求，电机的散热能力也没做好不能够及时散热。
电机的转速很低时快时慢，而且随着时间推移，无刷电机内部的温度过高几分钟之内电机“呲”的一冒烟就烧毁了。
连续测试了三个无刷电机全都烧毁了，基本上没有超过半个小时的。
武安国边上的技术人员和绕线的师傅急得满头大汗，面沉似水的武安国心里面想着叶回舟跟他说过的事。
叶回舟跟他讲解的无刷电机，一再强调必须要有专业工具绕线，还有就是转轴的精度问题。
叶回舟在空间工作室里面驱动转轴和微电机可以达到1rpm的精度。
如果按转速10000转的话，1转的精度就是要占空比是可以控制在0%～99.99%。
但现实中，武安国他的技术人员做出来的电机就难以做到了。
武安国跟叶回舟讨论的时候，就无刷电机的精度控制，控制精度的不同情况，含义不同。
武安国固定的思维就是，以六七十年代的交流电机为参照物想说的是，电机转速的控制精度，一般是指相对精度而不是绝度精度。
当时在武安国眼中一个电风扇而已，转速用不着那么高，相对精度达到安全值就可以了。
但叶回舟对他一再强调，他制作的风扇是使用直流电的无刷电机，在1455rpm这个工作点，转速的精度要达到1rpm。
相对精度是千分之1.5.。
如果是10000rpm下，要达到1rpm，相对精度是万分之一。
虽然绝对精度都是1rpm，但后者的技术难度就极高了。
可惜叶回舟忘记跟武安国讲了，由于步进电机属于数字电机，控制精度多数情况是指绝对精度。
其实电机和电机的负荷是有惯性的，虽然占空比变化精度不够时利用惯性。
系统控制器也能通过合理控制算法，是可以提高一些系统的转速控制精度。
除特种电机外，一般的直流无刷电机其实是交流电机，只是通过pwm技术将直流变成交流供给电机。
结果与交流同步电机的特性基本相同。
如果要求动态控制特性好，电机传感器的动态特性就要好。
如果用齿盘式脉冲转速传感器虽然静态精度可以满足。
但由于动态特性差，难以保证电机受到干扰时的精度。
他们厂的技术人员用的就是齿轮式脉冲转速传感器，而且是一个晚上临急临忙做出来的当然质量不是稳定的。
但是叶回舟想不到武安国居然会照着他所画的无刷电机的着草图就进行复制，。
而且东方红厂技术人员包括武安国在电子方面不精通，于是就换一个思路，用机械齿轮方面代替。
要不怎么说兔子的工程师，技术人员，都是牛掰的人物。
如果给武安国和车间里的技术人员反复试验论证的情况下。
还真有可能给他们用齿轮式脉冲转速传感器，制作出稳定的无刷电机。
但时代的变迁在电子调速器肯定要强过齿轮式脉冲转速传感器。
叶回舟重生前的那个年代制作无刷电机也是一个精细活。
无刷电机的结构是比较简单的。
高手只要把驱动转轴和微电机精密度控制好，现成的组装就可以了！
叶回舟觉得这无刷电机好用不好用真正决定其使用性能的，还是无刷电机的电子调速器。
好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制。
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屋子里弥漫着一股呛鼻的烟味儿。
武安国也顾不得那么多了就着那股兴奋劲走到书记的办公桌面前。
在钱副厂长的惊讶的表情中，武安国黄副厂长把几页纸重重的拍在了书记的办公桌上，然后兴奋的说：
“我算是去对了，真没想到，那小子还有这个发明，咱们如果做出来能量产出来的话，就不用再看江汉厂的脸色了！”
苏书记默不作声的戴上老花镜，拿起几页纸一页一页的翻看了几遍。
看了小半个钟以后，苏瑞清抬起头表情疑惑的看着武安国，说道：
“这个水冷电风扇，按照你的专业知识靠不靠谱？”
苏瑞清书记，他也知道屋子里面坐着的这十来个人，真正懂技术的还得是武安国。
所以，没有询问别人，这时候屋子里面都是静悄悄的了，看副厂长怎么回答！
武安国拿起桌子上的大茶杯一口气灌了下去，平静了两秒钟，然后沉稳带有一丝激动的说道：
“我在那小子家待了两个多小时，那小子正准备在家里制作水冷电风扇，而且大部分材料都准备好了。
我在阳台上看了他准备的材料还有详细的设计图装配图。
如果按照他设计的参数，我认为可以做出来，而且成本还很低，值得一试！”
苏书记听到副厂长这么一说又想到了什么也没犹豫，当即拍板对着武安国说道：
“那副厂长，你先带队按照图纸上的准备材料，今天晚上就加班制作样机！”
“好！我现在回车间去准备！”
车间的技术人员把叶回舟的草稿描绘成工程机械用图。
叶回舟的草稿该有的都有了没有相对标明的地方，副厂长就凭着回忆与悟性把图纸重新整理了一遍。
工厂就是工厂，再小的工厂也是工厂，人多力量大经过一夜的准备。
凌晨时，就是手动捶捶打打开始焊接制作。
第二天苏书记大清早就来到车间，看着武安国带领试验小队亲自组装水冷电风扇。
叶回舟说的两大难点，一个是无刷直流电机，另一个是控制集成电路板。
按照武安国的思维，有点难度，不过也不是绕不过去。
叶回舟跟武安国描述，一般用的电风扇电机都是交流的电机，而他要做的水冷风扇的散热风扇都是无刷直流电机。
叶回舟拿出刚绕好的定子，一边比划着一边笼统的跟武安国讲了无刷电机怎么制作。
结果暗暗记在心里的武安国，指挥然后先技术最好的两个师傅看着图纸人工绕线了一晚上，总算制作好了几个无刷直流电机。
测试时，估计是驱动转轴和微电机精密度没有达到要求，电机的散热能力也没做好不能够及时散热。
电机的转速很低时快时慢，而且随着时间推移，无刷电机内部的温度过高几分钟之内电机“呲”的一冒烟就烧毁了。
连续测试了三个无刷电机全都烧毁了，基本上没有超过半个小时的。
武安国边上的技术人员和绕线的师傅急得满头大汗，面沉似水的武安国心里面想着叶回舟跟他说过的事。
叶回舟跟他讲解的无刷电机，一再强调必须要有专业工具绕线，还有就是转轴的精度问题。
叶回舟在空间工作室里面驱动转轴和微电机可以达到1rpm的精度。
如果按转速10000转的话，1转的精度就是要占空比是可以控制在0%～99.99%。
但现实中，武安国他的技术人员做出来的电机就难以做到了。
武安国跟叶回舟讨论的时候，就无刷电机的精度控制，控制精度的不同情况，含义不同。
武安国固定的思维就是，以六七十年代的交流电机为参照物想说的是，电机转速的控制精度，一般是指相对精度而不是绝度精度。
当时在武安国眼中一个电风扇而已，转速用不着那么高，相对精度达到安全值就可以了。
但叶回舟对他一再强调，他制作的风扇是使用直流电的无刷电机，在1455rpm这个工作点，转速的精度要达到1rpm。
相对精度是千分之1.5.。
如果是10000rpm下，要达到1rpm，相对精度是万分之一。
虽然绝对精度都是1rpm，但后者的技术难度就极高了。
可惜叶回舟忘记跟武安国讲了，由于步进电机属于数字电机，控制精度多数情况是指绝对精度。
其实电机和电机的负荷是有惯性的，虽然占空比变化精度不够时利用惯性。
系统控制器也能通过合理控制算法，是可以提高一些系统的转速控制精度。
除特种电机外，一般的直流无刷电机其实是交流电机，只是通过pwm技术将直流变成交流供给电机。
结果与交流同步电机的特性基本相同。
如果要求动态控制特性好，电机传感器的动态特性就要好。
如果用齿盘式脉冲转速传感器虽然静态精度可以满足。
但由于动态特性差，难以保证电机受到干扰时的精度。
他们厂的技术人员用的就是齿轮式脉冲转速传感器，而且是一个晚上临急临忙做出来的当然质量不是稳定的。
但是叶回舟想不到武安国居然会照着他所画的无刷电机的着草图就进行复制，。
而且东方红厂技术人员包括武安国在电子方面不精通，于是就换一个思路，用机械齿轮方面代替。
要不怎么说兔子的工程师，技术人员，都是牛掰的人物。
如果给武安国和车间里的技术人员反复试验论证的情况下。
还真有可能给他们用齿轮式脉冲转速传感器，制作出稳定的无刷电机。
但时代的变迁在电子调速器肯定要强过齿轮式脉冲转速传感器。
叶回舟重生前的那个年代制作无刷电机也是一个精细活。
无刷电机的结构是比较简单的。
高手只要把驱动转轴和微电机精密度控制好，现成的组装就可以了！
叶回舟觉得这无刷电机好用不好用真正决定其使用性能的，还是无刷电机的电子调速器。
好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制。
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